该产品为我公司自主研发，相比人工上料具有更高的作业精度，并且可以长时间的进行高速作业，可完全替代传统的人工逐个上料方式，大大节省了人力、物力和提高生产效率，实现了批量生产的流水化，高效率，低成本。是盘类工件加工行业的首选。具体功能如下:可实现盘类零件毛坯从料筐内的抓取姿态校正，并运送至车床上料道。可实现毛坯批次号识别功能，配有NG料道(选配)。并带有预备料提示功能，可预设满筐抓料数量，当料仓抓取数量到达预设数量时，将提示操作人员预备料。
项目/规格 | 单位 | 1拖2关节机械手 | 1拖1关节机械手 | 1拖1多轴桁架 |
|---|---|---|---|---|
毛坯抓取形式 |
| 3D有序抓取 | 3D有序抓取 | 3D有序抓取 |
机器人品牌或控制系统 |
| 发那科机器人、国产尔必地机器人 | 发那科机器人、国产尔必地机器人 | 新代系统 |
轴数 |
| 六轴 | 六轴 | 多轴 |
视觉类型 |
| 3D视觉引导 | 3D视觉引导 | 2D或无视觉引导 |
毛坯摆放形式 |
| 料筐（无向内翻檐）、托盘有序摆放 | 料筐（无向内翻檐）、托盘有序摆放 | 料筐无序摆放 |
抓取产品类型 |
| 盘类件 | 盘类件 | 盘类件 |
毛坯最大直径 | mm | φ400 | φ400 | φ400 |
毛坯最大高度 | mm | 140 | 140 | 140 |
最大工件重量 | kg | 25 | 25 | 25 |
输送节拍 | s | 40秒输送一件产品 | 45秒输送一件产品 | 45秒输送一件产品 |
重复定位精度 | mm | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
设备功率 | kw | 15 | 15 | 50 |
机床重量 | kg | 3500 | 3000 | 3500 |
机床尺寸 | mm | （长*宽*高） | （长*宽*高） | （长*宽*高） |
关键词：
正倒立车系列ZDC400-500
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